立式全自动仪表数控车床一般可分为单柱式和双柱式。小型立式的车床一般做成单柱式，大型立式车床做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置。立式车床的主要特点是：工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便。数控车床主要加工对象是精密、复杂回转体零件。

一、数控车床的特点

1、传动链短：数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动。伺服电机直接与丝杠联结带动刀架运动，伺服电机与丝杠也可以按控制指令无级变速，它与主轴之间无须再用多级齿轮副来进行变速。随着电机宽调速技术的发展，目标是取消变速齿轮副，目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围。因此，床头箱内的结构已比传统车床简单得多。

2、刚性高：与控制系统的高精度控制相匹配，以便适应高精度的加工。

3、轻拖动：刀架移动一般采用滚珠丝杠副，为了拖动轻便，数控车床的润滑都比较充分，大部分采用油雾自动润滑。

二、数控车床主要功能

1、直线插补

1）一般在XOZ平面；

2）可形成内外圆柱面、圆锥面、倒角。

2、圆弧插补

1）可形成圆弧面、倒圆、非圆曲线回转面；

2）一次插补，一次走刀。

3、刀具补偿

1）可分别在X、Z方向进行位置补偿，主要用于刀具磨损；

2）用于圆弧车刀车削以及刀尖圆弧半径补偿。

4、车削固定循环

1）外圆粗车、精车；2）内孔粗车、精车；

3）端面粗车、精车；

4）槽粗车、精车；

5）车螺纹

5、恒线速度车削

1）通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定，可获得一致的加工表面；

2）必须限定加工时主轴高转速

为了提高数控车床导轨的耐磨性，一般采用镶钢导轨，这样机床精度保持的时间就比较长，也可延长使用寿命。另外，数控车床还具有加工冷却充分、防护严密等结构特点，自动运转时都处于全封闭或半封闭状态。数控车床一般还配有自动排屑装置。